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钻探机器人BADGER可浏览城市地下和3D打印隧道

来源：narkii 浏览数：
责任编辑：传说的落叶时间：2017-12-13 16:28

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[导读]随着机器人越来越先进，我们看到这项技术以各种各样有趣的方式被应用，经常出现在一些意想不到的地方。被称为BADGER的新型机器人项目（自动无人驾驶无人驾驶操作，地图绘制和导

随着机器人越来越先进，我们看到这项技术以各种各样有趣的方式被应用，经常出现在一些意想不到的地方。被称为BADGER的新型机器人项目（“自动无人驾驶无人驾驶操作，地图绘制和导航”的roBot有点尴尬的缩写）已由欧盟开发。该机器人被设计用于建筑工地，在地下挖沟和隧道，并在现有的基础设施中进行导航，且它在移动时也能进行3D打印。

BADGER项目目前涉及五个欧洲国家的七个不同机构的参与。由马德里卡洛斯三世大学的RoboticsLab教授Carlos Balaguer教授，圣地亚哥·马丁内斯·德拉卡萨教授和Carme deAndrésSanchis教授进行协调。该项目于今年1月启动，并在未来三年获得了370万英镑的资助。

BADGER将通过整合一些不同的最先进的技术，实现更高效的建设项目，从无沟渠施工到布线和管道安装，岩土勘测，大型灌溉设施，搜索和救援行动，远程科学勘探和防御应用。 合作项目也有助于推动这种机器人技术的发展。

许多建筑工地已经利用大型的钻孔设备来挖掘和安装管道和电缆，但在导航方面的基础相当有限。需要人力投入来保持机械运行，一般只能直线移动。因此，具有巨大可运动范围且完全自主的可编程钻孔机将是非常有用的。

BADGER的设计是模块化的，所以根据需要什么样的任务，可以将各个部件进出交换。一般的想法是，这个机器人被设定为在地下钻洞，它利用一种类似于蠕虫的运动，来创造水平和垂直的隧道网络，以达到各种各样的建筑目的。它有一个特殊的钻头，用来粉碎前面的岩石，然后将其从机器人背面吸出并冲洗出来。激光器和其他类型的电子导航传感器用于绘制BADGER的过程，并使其远离任何障碍物。

3D打印技术的整合将允许隧道由挖掘的BADGER形成。随着机器人的移动，3D打印机模块将快速地建造墙壁，以保证管道的畅通，以及其他可能需要部署的工具或设备。

该机器人将利用创新的机电概念和强大的工业钻井工具，以获得先进的机动能力和运动能力。它还将整合感知、定位和地图技术，以感知、绘制和诠释周围的地下环境。该系统的软件将把收集到的地下数据与传统的数字地图结合起来，以规划和跟踪机器人在物理地标上的运动。

至于机器人系统的动作和反应，它们将由一个特别设计的认知组件来管理，该组件在任务执行、路径规划和动作规划方面做出决策。最后，机器人系统将能够管理和智能地结合在地下操作过程中收集到的大量数据，从而不断提高其感知能力和认知能力，同时为人类用户提供存储、处理和分析这些数据的手段。这对于改进时间管理和计划任务特别有用。

cr. 3ders

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