基于Lighthouse技术，Otus Tracker为跟踪无人机而创造
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责任编辑：六月芳菲 时间：2017-09-13 17:00
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[导读]RCBenchMark 团队用Lighthouse 跟踪技术打造了一个新的设备——Otus Tracker，用来跟踪无人机在室内的位置。
加拿大的 RCBenchMark 团队用 Valve 的 Lighthouse 跟踪技术打造了一个新的设备——Otus Tracker，不过它并不是应用于 VR 的，而是用来跟踪无人机在室内的位置。
根该公司的官网介绍，Otus Tracker 以亚毫米级的精度跟踪对象的位置和方向，刷新率达到 250 Hz，延迟非常低，重量在 60 克以下。
Otus Tracker 的工作原理是这样的：
先在使用无人机的空间里设置两个基站，就跟设置 VR 空间一样。然后把跟踪器连接到无人机，使其能够跟踪其相对于基站的位置。开发者可以编写自己的代码来控制无人机，Otus Tracker 附带了C++., C, C#, Python, Labview, Matlab 和 ROSS 的插件。
首席开发者 Charles Blouin 表示：“对于无人机的设计者来说，准确测量位置和方向对于开发控制算法、改善视觉和传感器融合代码、精确控制室内无人机以及研究机器人协作方面至关重要。到目前为止，要想达到跟 Otus Tracker 提供的相同跟踪区域，唯一的解决方案是使用基于摄像头的运动跟踪器，但要花费数万美元，成本极高。”
目前， Otus Tracker 已经开放订购，售价 1190 美元，整个开发套件加起来是 2030 美元。
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