原标题：iRobot让3D打印更进一步实现无人操作

近来当红的 3D打印机(3D printer)看起来好象无所不能，但其实目前这类设备的操作还是需要不少人力，特别是当打印机印出种子零件(seed part)之后，得手工进行打磨、修裁、钻孔以及添加电线等程序；因此就算有3D打印机，若是要大量生产或是自己动手做的设计，仍然耗费大量时间与人工。

智能家电供货商 iRobot 认为，上述问题可能会成为未来3D打印机与个人自动化生产活动的阻碍，因此提出了一个全自动化机器人 3D打印机(fully automated robotic 3D printer)专利申请，这类系统可在不需人工介入的情况下完成所有零件的印制，也可以搭载品质控管功能，以降低使用印制组合零件可能导致的成品故障风险。

根据iRobot的专利申请书，该种 3D打印机有两个六轴机械手臂(主与副)负责在生产过程执行特定任务。其中主机械手臂的主要目的是支撑那些正在经由FDM制程或挤压机印制的零件，然后让它们在不同的工具头(负责打磨、钻 孔等工序)之间移动；副机械手臂可协助捡拾与布置那些零件、压力测试硬件、外加线路，并与主手臂协同合作调整那些零件摆放的方向。

iRobot的专利申请书也指出，使用者能采用陶瓷、ABS、硅胶、橡胶、塑料以及各种化合物材料来 制作物品，亦可采用低熔点的导电金属取代缆线。为了提升印制零件的品质，该公司还提议为打印机配备扫描仪或是摄影机，用以检查零件缺陷；两个机械手臂能协 助移动成品通过雷射扫描仪或摄影机，以比对物体形状尺寸是否与计算机绘图样本相符，并产出分析报告以在未来提升制作精密度。

iRobot专利申请书中的全自动3D打印机概念图
Source：iRobot & USTPO

由 于iRobot专利申请书中描述的3D打印机具备全自动化功能，可望提升这种设备在商业与工业化领域的接受度，也会是一些创业者的理想选择。据了解，军事 领域也对这样的设备有兴趣──事实上，iRobot就是与美国国防部契约合作商Raytheon一起合作开发该打印机。目前并未有官方消息指出这种3D打印机何时问世，但专利申请书显示目前已有原型产品。

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