查看: 1537|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

B-机器人:一个开源3D打印的自平衡机器人

[复制链接]

1557

主题

1

听众

1万

积分

资深设计师

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

纳金币
454
精华
31

最佳新人 活跃会员 热心会员 灌水之王 突出贡献

跳转到指定楼层
楼主
发表于 2013-10-31 16:53:18 |只看该作者 |倒序浏览
[size=14.44444465637207px] B-机器人,由Jose设计和创建,是一个只有两个轮子的类似赛格威的自平衡机器人。它可以从智能手机/平板电脑通过WiFi控制。它可以行走,转身,检测障碍物。B-机器人在独立模式下工作。
[size=14.44444465637207px]
[size=14.44444465637207px]      主板(WITA)是一个Arduino达芬奇机器人集成了无线模块,所以可以通过WiFi远程控制设备。有一个嵌入的3轴MEMS陀螺仪和一个3轴MEMS加速设计,数字运动处理器(DMP)的硬件加速器,发动机辅助I2C端口连接到第三方的数字传感器,如磁强计。
[size=14.44444465637207px]
[size=14.44444465637207px]     NEMA17步进电机驱动A4988,1/8的微结构。Wifi模块是软AP模式RN131模块,所以你不需要任何现有的WiFi网络 - 模块生成其自己的网络。
[size=14.44444465637207px]
[size=14.44444465637207px]
[size=14.44444465637207px]     打开声音控制协议是一种基于UDP消息协议。何塞推荐使用TouchOSC,这样你就可以创建自己的接口。
[size=14.44444465637207px]B-机器人使用声纳传感器用于检测障碍(LV-MaxSonar-EZ3)。当机器人检测到障碍物,它会转向一侧有更多的自由空间。
[size=14.44444465637207px]        所有部件设计在OpenSCAD上完成,3d打印部件,包括轮毂,车架,车身等。
[size=14.44444465637207px]
[size=14.44444465637207px]     整个项目包括代码,使任何人都可以下载,并建立自己的B-机器人。

分享到: QQ好友和群QQ好友和群 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友 微信微信
转播转播0 分享淘帖0 收藏收藏0 支持支持0 反对反对0
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

手机版|纳金网 ( 闽ICP备2021016425号-2/3

GMT+8, 2024-11-1 06:53 , Processed in 0.087706 second(s), 31 queries .

Powered by Discuz!-创意设计 X2.5

© 2008-2019 Narkii Inc.

回顶部