[size=14.44444465637207px] B-机器人,由Jose设计和创建,是一个只有两个轮子的类似赛格威的自平衡机器人。它可以从智能手机/平板电脑通过WiFi控制。它可以行走,转身,检测障碍物。B-机器人在独立模式下工作。 [size=14.44444465637207px] [size=14.44444465637207px] 主板(WITA)是一个Arduino达芬奇机器人集成了无线模块,所以可以通过WiFi远程控制设备。有一个嵌入的3轴MEMS陀螺仪和一个3轴MEMS加速设计,数字运动处理器(DMP)的硬件加速器,发动机辅助I2C端口连接到第三方的数字传感器,如磁强计。 [size=14.44444465637207px] [size=14.44444465637207px] NEMA17步进电机驱动A4988,1/8的微结构。Wifi模块是软AP模式RN131模块,所以你不需要任何现有的WiFi网络 - 模块生成其自己的网络。 [size=14.44444465637207px] [size=14.44444465637207px] [size=14.44444465637207px] 打开声音控制协议是一种基于UDP消息协议。何塞推荐使用TouchOSC,这样你就可以创建自己的接口。 [size=14.44444465637207px]B-机器人使用声纳传感器用于检测障碍(LV-MaxSonar-EZ3)。当机器人检测到障碍物,它会转向一侧有更多的自由空间。 [size=14.44444465637207px] 所有部件设计在OpenSCAD上完成,3d打印部件,包括轮毂,车架,车身等。 [size=14.44444465637207px] [size=14.44444465637207px] 整个项目包括代码,使任何人都可以下载,并建立自己的B-机器人。
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