虚拟装配维修系统

Iloy

随着现代计算机技术、网络技术的发展，以及数字化制造协同平台的建立，为并行工程奠定了基础。虚拟装配维修系统是以产品全机数字样机为基础，工艺流程为主导，借助计算机软件平台，对产品装配过程中的各个环节进行统一建模，在虚拟的环境下，实现产品的工艺决策、制造装配、维修和质量检验的模拟过程，完全以数字量传递。虚拟装配维修系统是数字化形式的广义产品制造系统，是对实际制造过程的动态模拟。所谓“虚拟”，是相对于实物产品的实际制造系统而言的，强调的是制造系统运行过程的计算机化。

虚拟装配维修技术改变了传统的产品串行制造模式，实现了产品设计、工艺设计、工装设计的并行工程，因而降低产品研制风险、缩短产品研制周期，减少了开发成本。在产品实际(实物)装配之前，通过装配过程仿真，及时地发现产品设计、工艺设计、工装设计存在的问题，有效地减少装配缺陷和产品的故障率，减少因装配干涉等问题而进行的重新设计和工程更改。因此，保证了产品装配、维修的质量。
在虚拟环境下基于数字样机的数字化虚拟装配、维修工艺是一门新兴的学科，该项技术的应用将引发制造业的一场革命，在技术和经济方面都将取得巨大的效益，同时通过虚拟装配、维修工艺设计与仿真系统在新项目上全面开展应用，为建立和完善企业数字化制造体系，为企业提升核心竞争力与可持续发展打下了坚实的基础。
方案特色：
1、逼真的虚拟现实环境，提供与真实设备、环境一样的感官体验
2、不消耗现实资源和能量，零风险、低成本
3、多种交互方式相结合，增强了虚拟操作训练的效果
4、对制造系统中的要素进行全面仿真，使之达到前所未有的高度集成，为先进制造v技术的进一步发展提供了更广大的空间

系统集成：
通过上面的描述可以看出虚拟装配维修系统大致包括虚拟现实软件平台。

一、虚拟现实软件平台
虚拟现实软件平台是根据产品的实际研发、装配、维修流程和产品个各个部件的三维数字模型专门开发设计的，并在其中加入各种功能模块。
开发平台推荐：Virtools™ 5.0--3D 可视化编程开发平台、unity3d PRO 虚拟现实、跨平台应用程序开发引擎。

二、立体显示环境
立体现实环境为用户提供逼真的三维立体显示环境，给用户身临其境般的感官体验。
1、立体投影系统
立体投影系统有被动式立体投影和主动式立体投影，被动式立体投影是通过光的偏振原理来实现的。
产品推荐：单通道三维投影、多通道环幕投影、多通道平板投影、沉浸式CAVE系统、球面体投影系统。
2、立体显示器
立体显示器有裸眼立体显示器和偏振立体显示器之分。裸眼立体显示器不需要用户戴眼镜即可感觉到立体效果。
推荐品牌：Exceptional3D裸眼立体显示器、TRIDELITY裸眼立体显示器、Visumotion裸眼立体显示器、Vrlogic偏振立体显示器、Miracube偏振立体显示器、JVC偏振立体显示器。
3、头戴式立体显示器
头戴式立体显示器即头戴式立体显示器（数字头盔），采用头戴式立体显示器（数字头盔）会为用户带来较强的沉浸感。
推荐品牌：Virtual Research头戴式立体显示器、5DT数字头盔、NVIS头戴式立体显示器、eMagin头戴式显示器、Cybermind头戴式显示器。

三、实时交互设备
采用实时交互设备，可以实现操作人员与虚拟环境实时交互，可以对虚拟环境中的各种物体进行各种设定好的操作，常用的3D交互设备有位置追踪器、数据手套、力反馈设备、3D鼠标等。下面分别介绍。
1、数据手套
数据手套是虚拟仿真中最常用的交互工具。数据手套设有弯曲传感器。
推荐品牌：CyberGlove数据手套、DGTech数据数据手套、5DT数据手套。
2、位置追踪器
位置追踪器又称空间位置跟踪器，是指作用于空间跟踪与定位的装置，一般与其他VR设备结合使用。
推荐品牌：Polhemus 电磁式无线追踪系统、Xsens惯性位置追踪器、Ascension电磁式位置追踪器。
3、力反馈设备
所谓力反馈（Force Feedback），本来是应用于军事上的一种虚拟现实技术，它利用机械表现出的反作用力。
推荐品牌：HAPTION力反馈设备、Sensable力反馈设备。

4、3D鼠标

3D鼠标具备多自由度的传感器，多个导航设置键等可实现对虚拟立体空间内的虚拟物体的操作。
推荐产品：3D Connexion SpaceMouse 专业版、3Dconnexion SpacePilot PRO、3Dconnexion 探索者 SpaceExplorer serial、3Dconnexion SpacePilot宇航者、3Dconnexion 魔幻手 SpaceNavigator
应用领域：
适用于虚拟维修，虚拟装配、虚拟培训，虚拟教学、产品展示，工业设计、虚拟现实，三维仿真，三维可视化等领域。