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纳金网»论坛 › 软件技术区 › Unity3D › Quaternion 计算3D物体旋转角度

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[经验分享] Quaternion 计算3D物体旋转角度

刀锋狼

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楼主

发表于 2014-5-26 03:54:01 |只看该作者 |倒序浏览

在3D程序中，通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度，与Matrix相比，quaternion更加高效，占用的储存空间更小，此外也更便于插值。在数学上，quaternion表示复数w+xi+yj+zk，其中i,j,k都是虚数单位。

可以把quaternion看做一个标量和一个3D向量的组合。实部w表示标量，虚部表示向量标记为V，或三个单独的分量（x,y,z）。所以quaternion可以记为[w,V]或[ w,x,y,z]。对quaternion最大的误解在于认为w表示旋转角度，V表示旋转轴，正确的理解应该是w与旋转角度有关，v与旋转轴有关。

Matrix, 最大的, 程序, 空间, 数学

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hyui

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沙发

发表于 2014-5-26 04:15:34 |只看该作者

Nice tutorial!

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wucnj

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板凳

发表于 2014-5-26 10:12:30 |只看该作者

感谢分享！！！

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HIDEOKOJIMA

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地板

发表于 2014-5-26 10:34:18 |只看该作者

感谢分享！

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Kadina

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5^#

发表于 2014-7-2 08:12:10 |只看该作者

Thank you for this share!

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宁唯是宁唯

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6^#

发表于 2014-7-9 18:24:10 |只看该作者

Thank you for this share

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hxsdsjr

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发表于 2014-7-10 06:24:55 |只看该作者

好东东大家就要支持

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Kadina

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发表于 2014-7-10 07:28:59 |只看该作者

感谢楼主分享

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run0006

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9^#

发表于 2014-7-19 08:47:49 |只看该作者

有例子提供嗎?

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hxsdsjr

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10^#

发表于 2014-7-29 10:21:49 |只看该作者

学习了一下

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