Unity3D碰撞检测中OnTriggerXXX和OnCollisionXXX的功能解析

spring86

OnTriggerXXX指的是OnTriggerEnter、OnTriggerExit和OnTriggerStay这三个消息，OnCollisionXXX指的是OnCollisionEnter、OnCollisionExit和OnCollisionStay这三个消息，它们都是用来处理不同物体在不同状态下消息的反馈，对它们的使用说明如下。

设现有A、B两个物体，且A物体正向B移动，B物体保持静止状态，如图10-22：

则：

（1）若A中无Rigidbody组件，则B中无论是否含有Rigidbody组件，A都将穿越B物体，并且A和B脚本中的OnTriggerXXX和OnCollisionXXX方法都不会被调用。

（2）若A中含有Rigidbody组件，则B中无论是否还有Rigidbody组件，只要B中含有Collider类组件，A和B脚本中的OnTriggerXXX方法或OnCollisionXXX方法会被调用，到底调用哪静态方法要看A和B物体中Collider类组件中的IsTrigger是否被选中（参考第（3）、（4）条）。总之，要激活OnTriggerXXX方法或OnCollisionXXX方法必须使得移动的物体中含有Rigidbody组件。

（3）若A中含有Rigidbody组件，B中含有Collider类组件，当A和B物体中Collider类组件的IsTrigger都没有选中时（即在Inspector面板中IsTrigger不要打勾），A和B脚本中的OnCollisionXXX类的方法就会被调用，而OnTriggerXXX静态方法则不会被调用。

（4）若A中含有Rigidbody组件，B中含有Collider类组件，当A和B物体中的Collider类组件的IsTrigger至少有一个被选中时，A和B物体脚本中的OnTriggerXXX静态方法会被调用，而OnCollisionXXX静态方法不会被调用。

（5）当符合OnCollisionXXX静态方法激活条件时，A不可穿越B物体，A会与B发生弹性碰撞。

（6）当符合OnTriggerXXX静态方法激活条件时，A会穿越B物体，即A、B物体的运动行为互不影响，只是反馈了两个物体的接触状态：未接触、开始接触、接触中、互相分离。

（7）OnTriggerEnter或OnCollisionEnter方法会在A刚开始接触B时被调用，且在A、B分离前只被调用一次。

（8）OnTriggerStay或OnCollisionStay方法会在A和B保持接触状态时被调用，且在A、B分离前每帧都会被调用。

（9）OnTriggerExit或OnCollisionExit方法会在A、B刚分离时被调用，且只被调用一次。

实例演示：下面通过实例演示OnTriggerXXX类方法和OnCollisionXXX类方法的使用，在本实例演示中，包括主程序脚本和物体A、B中的脚本。

主程序脚本，用于控制A、B的移动。

[csharp] view plaincopy

• usingUnityEngine;  
• usingSystem.Collections;  
•    
• public classTriggerOrCollision_ts : MonoBehaviour  
• {  
•     public GameObject A, B;  
•     Vector3 p_a, p_b;  
•     int which_change = -1;  
•     //将物体A、B的初始位置赋给p_a和p_b，用于重置物体组件时使用  
•     void Start()  
•     {  
•         p_a = A.transform.position;  
•         p_b = B.transform.position;  
•     }  
•     //控制物体A的移动  
•     void FixedUpdate()  
•     {  
•         if (which_change == 0)  
•         {  
•             A.transform.Translate(Vector3.forward *Time.deltaTime);  
•         }  
•     }  
•     void OnGUI()  
•     {  
•         //当A物体无Rigidbody组件时  
•         //无论B是否有Rigidbody都不会激活A和B物体的脚本中的OnCollisionXXX或OnTriggerXXX方法  
•         if (GUI.Button(newRect(10.0f, 10.0f, 280.0f, 45.0f), "A物体无Rigidbody组件"))  
•         {  
•             inists();  
•             which_change = 0;  
•             if (A.GetComponent<Rigidbody>())  
•             {  
•                 Destroy(A.GetComponent<Rigidbody>());  
•             }  
•         }  
•         //当A物体有Rigidbody组件时  
•         //一定会激活A和B物体的脚本中的OnCollisionXXX或OnTriggerXXX方法  
•         if (GUI.Button(newRect(10.0f, 60.0f, 280.0f, 45.0f), "A有Rigidbody组件，B无Rigidbody组件"))  
•         {  
•             inists();  
•             which_change = 1;  
•             if (!A.GetComponent<Rigidbody>())  
•             {  
•                 A.AddComponent<Rigidbody>();  
•                 A.rigidbody.useGravity = false;  
•             }  
•             if (B.GetComponent<Rigidbody>())  
•             {  
•                 Destroy(B.GetComponent<Rigidbody>());  
•             }  
•             A.rigidbody.velocity = Vector3.forward;  
•         }  
•         //当A物体有Rigidbody组件时  
•         //且A与B物体IsTrigger都未选中时，只会激活A和B物体的脚本中的OnCollisionXXX方法  
•         if (GUI.Button(newRect(10.0f, 110.0f, 280.0f, 45.0f), "A与B物体IsTrigger都未选中"))  
•         {  
•             inists();  
•             which_change = 2;  
•             A.GetComponent<Collider>().isTrigger =false;  
•             B.GetComponent<Collider>().isTrigger =false;  
•             if (!A.GetComponent<Rigidbody>())  
•             {  
•                 A.AddComponent<Rigidbody>();  
•                 A.rigidbody.useGravity = false;  
•             }  
•             A.rigidbody.velocity = Vector3.forward;  
•         }  
•         //当A物体有Rigidbody组件时  
•         //且A与B物体IsTrigger至少有一个被选中时，只会激活A和B物体的脚本中的OnTriggerXXX方法  
•         if (GUI.Button(newRect(10.0f, 160.0f, 280.0f, 45.0f), "A物体IsTrigger被选中"))  
•         {  
•             inists();  
•             which_change = 3;  
•             A.GetComponent<Collider>().isTrigger =true;  
•             if (!A.GetComponent<Rigidbody>())  
•             {  
•                 A.AddComponent<Rigidbody>();  
•                 A.rigidbody.useGravity = false;  
•             }  
•             A.rigidbody.velocity = Vector3.forward;  
•         }  
•         if (GUI.Button(newRect(10.0f, 210.0f, 280.0f, 45.0f), "重置"))  
•         {  
•             inists();  
•             which_change = 4;  
•         }  
•     }  
•     //初始化数据  
•     void inists()  
•     {  
•         if (A.GetComponent<Rigidbody>())  
•         {  
•             A.rigidbody.velocity = Vector3.zero;  
•            A.rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;  
•         }  
•         if (B.GetComponent<Rigidbody>())  
•         {  
•             B.rigidbody.velocity = Vector3.zero;  
•             B.rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;  
•         }  
•         A.transform.position = p_a;  
•         A.transform.rotation = Quaternion.identity;  
•         B.transform.position = p_b;  
•         B.transform.rotation = Quaternion.identity;  
•     }  
• }  
  

在这段代码中，首先声明了两个GameObject类型的变量A和B，然后在Start方法中将A、B物体的初始位置赋给p_a和p_b，用于重置物体时使用，最后在OnGUI方法中定义了五个不同功能的Button，用于演示OnTriggerXXX类方法和OnCollisionXXX类方法的不同作用，具体请参考代码中注释。

A物体的脚本（B物体的脚本与此类似，不再赘述。）

[csharp] view plaincopy

• usingUnityEngine;  
• usingSystem.Collections;  
•    
• public classATorC_ts : MonoBehaviour  
• {  
•     //开始接触  
•     void OnTriggerEnter(Collider other)  
•     {  
•         Debug.Log("A物体的OnTriggerEnter被调用，被接触的物体为" + other.name);  
•     }  
•     //结束接触  
•     void OnTriggerExit(Collider other)  
•     {  
•         Debug.Log("A物体的OnTriggerExit被调用，被接触的物体为" + other.name);  
•     }  
•     //保持接触  
•     void OnTriggerStay(Collider other)  
•     {  
•         Debug.Log("A物体的OnTriggerStay被调用，被接触的物体为" + other.name);  
•     }  
•     //开始碰撞  
•     void OnCollisionEnter(Collision collision)  
•     {  
•         Debug.Log("A物体的OnCollisionEnter被调用，被碰撞的物体为" + collision.gameObject.name);  
•     }  
•     //退出碰撞  
•     void OnCollisionExit(Collision collision)  
•     {  
•         Debug.Log("A物体的OnCollisionExit被调用，被碰撞的物体为" +collision.gameObject.name);  
•     }  
•     //保持碰撞  
•     void OnCollisionStay(Collision collision)  
•     {  
•         Debug.Log("A物体的OnCollisionStay被调用，被碰撞的物体为" + collision.gameObject.name);  
•     }  
• }  
  

在这段代码中，只是在OnTriggerXXX类方法和OnCollisionXXX类方法中打印出A物体被接触或被碰撞后的相应信息，请读者自行运行程序，观察在不同操作条件下的Debug输出结果。

本文章摘自图书《Unity API解析》，源码下载地址：http://www.ituring.com.cn/book/1474

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