数学公式笔记

烟雨

来自：叶底藏花

向量点积 (点乘) dot（a，b）= value：获取两个向量的夹角，得到的是夹角的cos值，当value>0，夹角小于90°，value =0，夹角等于90°，valu<0，夹角大于90°

向量叉积 (叉乘) cross（a，b）= c：c是一个向量，是一个同时垂直于a和b的向量；c.y>0 为顺时针旋转，c.y<0为逆时针旋转，c.y=0，为正前方或者正后方，可以用来判断从a到b的旋转方向 |axb| = |a|·|b|·sin(a,b)