对于有义肢需求的身障朋友而言，一个接近原生手掌动作的义肢几乎都与所费不赀画上等号而难以触及。本周末东京Maker Faire的新闻发布会上，一个团队展示了他们3D打印的义手——Handie，Handie能够完成很多手的功能。实际上这样的义手世界各地都有开发的，价格能达到数万美元，但Handie的价格就实惠得多，费用不超过400美元。 

上图这个名为 Handie 的仿生手掌，将很可能反转这样的现况，成为身障人士眼里的一道曙光。通过使用智能手机、3D打印以及独特的手指屈伸系统，开发团队制造了一个更便宜的义手。Handie所有部件都是3D打印的，用户很容易根据自己的需要进行调整或者复制。开发人员还设计了一个独特的手指屈伸系统，为了降低电机的数量，他们开发了由一台电机驱动的三关节手指，可根据物体的形状被动地改变它的轨迹。 

下面这张图展示了Handie整个系统的第一台样机。肌电传感器是由规模生产的柔性基板制造的，包括电气部件和电路成本也只是约50美元。传统的义手需要单独的设备进行计算，这里只需要一部智能手机来记录来自用户肌肉上的肌电信号，然后转化成控制信号控制机械手运动。 

设计方面，开发团队在这次的版本中新增了提升手指灵活度的特制机构，让每只手指分别仅需使用一个马达即可灵活驱动三节关节。这个团队的开发人员上大学时就开始搞这个项目了。早期的研发重点是制造功能强大的义手，可以完成有力、精确和多样化的动作。经过多年研究，他们意识到，功能强大并不一定是第一位的。过于重视肌电假手的功能往往导致价格高企，使真正需要它的残疾人望而却步。因此，Handie着重在以以实惠的价格为用户提供足够的功能。 

开发团队下一个开发目标是提高产品的“便携性”，将传感器的尺寸减少到“多米诺骨牌”大小，使整个系统完全无线。

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