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Sandia的Alinstante模块化机器人进行3D打印部件测试

来源：narkii 浏览数：
责任编辑：六月芳菲时间：2018-06-13 10:51

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[导读]该技术是Sandia材料科学家Brad Boyce在2015年春季面临的挑战的结果.

桑迪亚国家实验室设计了一款自动化3D打印部件测试机器人。西班牙语叫“Alinstante”，该系统是一个六面工作单元，类似于一个圆形桌子，其中央有一个商业机器人，进行高通量测试以快速确定3D打印的性能和属性部分。

桑迪亚国家实验室材料科学家布拉德博伊斯手表Alinstante机器人工作单元扫描3D打印的部分，以比较原始设计做出了什么。来源：兰迪蒙托亚

该技术是Sandia材料科学家Brad Boyce在2015年春季面临的挑战的结果.Boyce正在致力于实验室定向研究和开发资助的项目，以提高定制3D打印部件的质量。

Alinstante是一个灵活的，模块化和可扩展的系统。商业机器人坐落在六边形工作单元的中心，其周围有多达六个“花瓣”工作站。每个工作站可以有不同的商业或定制测试系统，工作站可以根据所需测试的种类进行调换。而且，由于六边形的形状，多个花瓣可以组合成蜂窝状结构。这允许从花瓣切换到花瓣提供几乎无限的测试可扩展性。此外，该团队还安装了人员和机器人可能会互动的安全光幕。

到夏天结束时，团队希望有一个用户界面，允许非专家将他们的零件放置在零件架的托盘上，选择一些测试并自动获取他们的数据。

原型Alinstante工作单元只有两个测试站和一个用户可放置零件的机架。第一站是现成的结构光扫描仪，可将扫描转换为3D模型，以便与原始预期设计进行直接定量比较。第二站是一个用于测试物理性能的负载框架，例如拉伸和压缩测试，这种测试正在推动物体直到其嘎吱嘎吱响。

接下来，该团队希望为Alinstante添加一台激光诱导击穿光谱仪，据负责软件界面设计的机器人专家Tim Blada介绍。该测试对于以最低破坏性的方式确定零件化学成分的批次间一致性特别有用。

“现在，Alinstante真的只是抓住了可能的表面，”Boyce说。 “我们可以整合3D打印机，处理系统（如热处理烤箱或研磨机）以及许多其他后处理测试。”

Alinstante团队正在寻找合作伙伴来支持新模块的开发。

Boyce解释说：“星期五下午你告诉3D打印机'我希望你用10种不同的方式打印这部分，然后去测试每一个。'周一上午你会回来，Alinstante告诉你哪一个过程是最好的。让机器人完成所有的后勤工作，让人类脱离循环，除非做出重要的工程决定。“

Blada补充说：“如果你有足够的零件，理论上你可以永远运行这个东西，”他说。

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