poser基础教程：调整模型的姿势

7.1.4 反向动力学（IK）

1反向动力学（IK）的基本功能

Poser中的反向动力学（IK）功能有助于获得真实的姿势，并且可以使动画看上去更自然些。在编辑工具中，IK的效果十分明显。例如，当臀部移动 时，大腿一定会弯曲以适应臀部的移动，但是双脚的可以保持不动。再举一个例子：一个人双手扶住墙站着，如果将臀部向墙面移动一下，两只胳膊会弯曲，但双手 可以保持不动。

先介绍一下正向正向运动学。 Kinematics（正向运动学）研究的是运动速度、旋转和位置。就一些结构（例如胳膊、大腿）来说，当结构的根部有动作时，正向运动学运动学用来计算 其尾部的结构位置和角度。例如，当伸直胳膊并绕肩关节旋转胳膊时，运学将计算胳膊、手和手指的位置的变化。如果知道旋转肩膀的角度，则能计算出胳膊，手和 手指的位置。

反向运动学（IK）则从另外一端来研究这个问题：未端运动。IK决定当末端的物体运动时，连接到末端的物体的其他物体如何反应来适应新的位置。如果 将手伸直朝向一侧，手、胳膊和肩部必须移动以适应手的新位置；或者，一个人的手给别人拉住握手时，胳膊可能有所弯曲，但身体都保持不动。

2 Poser支持胳膊和大腿的IK（反向运动学）

当IK激活时，当改变手或脚的位置时，Poser 5将会自动地计算出胳膊和大腿的与其相适应位置。IK创造目标来表示连接的未瑞。当手或脚移动时，目标被设置为新的位置。移动身体的任何其他部分，都会保 持目标在其原来的位置，或者说相对身体的其他部分，目标是不动的。一旦达到目标，链的未端将被固定，而其他的部分必经弯曲来适应手或脚的位置变化。例如， 脚达到了它的目标，膝就要弯曲。

3 注意事项

为了有效地使用IK，必须单记下面三点：



 当使用编辑工具操作时，IK会被激活。 对身体的某些部位来说，使用旋转、变换和扭转工具要进行操作时，可能有些动作

不能实现。例如，由于脚的位置优先，所以当IK激活时，很难旋转或移动大腿和小腿。这和生活中的真实情况是一致和：当人站首的时候，脚和腿支撑着身 体，也就是说，不能随意地移动或旋转它们。在使用编辑工具和参数的刻度盘时，都要考 虑这个问题。 不能在同一肢体上既使用IK，又使用链接断开。

4 激活/失效IK的方法

可以在模型的手臂关节上使用IK，当模型装入场景时就已经激活了双腿的IK，但没有激活手臂的IK。这是因为大部分艺术家都喜欢这种设置。要激活或 失效IK，可以选样菜单命令Figure>Use Inverse Iinematics和四肢（右臂、左臂，右腿或左腿）来激活或失效IK。勾选四肢中的一个，则表示激活该部分的IK，反之亦然。

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