Poser导出BVH骨骼动画到Max的解析

1. BVH是+Y为顶，+Z为前的，对比Max+Z为顶-Y为前，所有offset和position都按照X -Z Y的顺序读取，而rotation则为X -Z Y顺序。
2. BVH的rotation操作顺序为反向，即最右侧的先实施，例如有Xrotation Yrotation Zrotation，实际上是先做Z然后Y然后X
3. 综合上面两点，则先反向，然后交换YZ顺序即可，得到如下的表格
4. • --        xyz yzx 3
     --        xzy zyx 6
     --        zxy zxy 5
     --        yxz yxz 4
     --        yzx xyz 1
     --        zyx xzy 2
5. 上表中数字为Max中欧拉角到四元数变换顺序，有eulerToQuat函数可以产生按照上面数字对应顺序，分别围绕对应轴进行旋转的四元数用于旋转变换

掌握了这些要点，就可以完美的导入Poser的BVH文件，需要注意的是，Poser导出BVH时不要去勾选Auto Scale，那样会丢失World Root以及本来作用于hip上的全身Scale。虽然这样产生的骨骼会多出一些垃圾，但他们与动画没有关系，可以稍后进行删除。最关键的，维持好地面和 Scale，在Max中就无需手动调整接地了；Poser中有方便的Ctrl+D可以使用...